在辈分上,刘章要叫刘恒一声叔叔,刘章的父亲是刘恒同父异母的兄弟。而刘恒在为代王之时,刘章被刘邦封为朱虚侯,但是刘章并不开心认为这并与自己的身份并不相称。在吕后逝世之时,得知吕氏势力的阴谋便想着和兄长刘襄一起起兵讨伐,并且暗中和周勃、陈平一起密谋,他们缜密的计划最终诛灭了吕氏集团,朝政大权从吕氏重回刘氏之手。
之后周勃他们便开始商议皇位该给谁,如果是给刘章或者他哥哥刘襄,也不是一个好主意,因为刘章和其兄长的舅舅也不是善类,看其面相有很大的野心,群臣害怕吕后集团之事再次发生,搅乱朝纲,外姓势力再度夺权,因此选了宽厚仁德的刘恒即位。
继位的刘恒以仁政善待家人,为了不被他们不满甚至斩杀了自己的舅舅,刘恒的舅舅从小便一直教导他,犹如他的亲生父亲一样。刘恒还立刘章为城阳王,还有加封其他同姓诸侯。
虽然如此刘章和诸位诸侯王还是不满,刘章认为刘恒这样是瓜分了他的权力,将他的权力都分到别的诸侯身上。而且刘章认为他是灭了吕氏集团的功臣,而刘恒却什么都没做,就这样捡了个便宜当上皇帝。而刘章一直想要让自己的哥哥当上皇帝,但是没有周勃他们的拥立不能实现。