在三顾茅庐时,刘备对诸葛亮说:“汉室倾颓,奸臣窃命(奸臣窃夺了皇权),主上蒙尘。孤不度德量力,欲伸大义于天下,而智术短浅,遂用猖蹶(使我遭受挫折),至于今日。然志犹未已……”(《三国志·诸葛亮传》)“欲伸大义于天下”和“志犹未已”这些话,铿锵有力,落地有声,充分体现了刘备的“非池中物”的凌云壮志。
《三国志》中曾如此高度评价刘备:“先主之弘毅宽厚,知人待士,盖有高祖之风,英雄之器焉。及其举国讬孤於诸葛亮,而心神无贰,诚君臣之至公,古今之盛轨也。机权干略,不逮魏武,是以基宇亦狭。然折而不挠,终不为下者,抑揆彼之量必不容己,非唯竞利,且以避害云尔。”
曹操说:“今天下英雄,唯使君与操耳。(《三国志·先主传》)”在不可一世的曹操眼里,除了自己外,只有刘备才够得上是英雄。他还说过:“刘备,吾俦也。”(《三国志·武帝纪》裴注引《山阳公载记》)俦、同类,不相上下。
程昱说:“观刘备有雄才而甚得众心,终不为人下。”(《三国志·武帝纪》)程昱又说:“刘备有英名。”(《三国志·程昱传》)刘晔说:“刘备,人杰也。”(《三国志·刘晔传》)鲁肃说:“刘备,天下枭雄。”(《三国志·鲁肃传》)周瑜说:“刘备以枭雄之姿……”(《三国志·周瑜传》)
刘备待人之好,连刺客都不忍对他下手。《三国志》中有这样的记载:郡民刘平素轻先主,耻为之下,使客刺之。客不忍刺,语之而去。其得人心如此。《魏书》也记载了这则故事:刘平结客刺备,备不知而待客甚厚,客以状语之而去。