裴注版《吕布传》记载:吕布刚刚到徐州时,非常敬重刘备,向刘备倾诉道:“关东诸侯起兵诛杀董卓,我吕布杀了董卓后,关东诸将却都想要杀我。”吕布这番话一方面自恃诛杀董卓有功,另一方面也有感激刘备收留他的意思。吕布又请刘备坐在自己帐中的大床上,让自己的妻子向刘备下拜,称呼刘备为弟。刘备看他说话不着调,表面应付内心却不高兴。
裴注版《马超传》记载:马超刚刚归顺刘备时,经常直呼刘备的表字“玄德”,惹怒了关羽和张飞。在一次宴会上,马超刚刚要就坐时,看到关羽和张飞怒目而视,十分害怕,从此再不敢如此称呼刘备了。不过这个故事漏洞百出:一则关羽彼时正镇守荆州,从未与马超会面;二则马超也不太可能看到二人怒目而视就意识其中的缘故。不过将这两个故事对比下,关张二人对吕布怒目而视倒是极有可能。
此后,史书对关羽、张飞的记载逐渐明了,先看关羽。在斩杀车胄重新占据徐州后,刘备自己在小沛屯兵,却让关羽单独驻守下邳,总领徐州,行太守之事,后来刘备兵败,关羽也被曹操俘虏,随后关羽在官渡之战前夕斩杀了袁绍的先锋大将颜良后不顾曹操的挽留重新归附落魄的刘备。再往后,赤壁之战后为了配合周瑜在南郡与曹仁作战,刘备又让关羽单独统领一军阻击曹操派往南郡的援军,关羽一路与徐晃、乐进、满宠、文聘、李通等名将纠缠,虽然吃了很多亏,但最终曹魏援军也未能到达南郡,也算是完成了任务。再之后刘备入益州,又是让关羽单独镇守荆州持续了八九年的时间,直到关羽北伐失败身死。从这些都可以看出,刘备对关羽非常信任也非常重用。