唐太宗时名将丘行恭,很多人不太熟悉,但是李世民昭陵阙前的昭陵六骏,很多人却是知道的,昭陵六骏中有一个唯一有人像的骏马,就是丘行恭。丘行恭虽然未能列入凌烟阁名臣之列,但是他的形象和李世民爱骑“飒露紫”一起,被刻在昭陵六骏的第一位,成为昭陵六骏中唯一一个有人像的石雕,可见李世民对他功劳的重视。
丘行恭在隋朝大业末年,天下大乱时聚众于长安,自己建立起武装保护郿城(今陕西郿县境),镇压当地“奴贼”,。因为他自己善骑射,所以很快就聚集了一万多兵马,周边的百姓也很信任他,纷纷投靠他求得保护,这样丘行恭的势力就越来越大。
有一次,原州有数万反贼围攻扶风,因为当地太守坚守不出,几个月以后这些反贼就没有粮食了,四处逃散,其中有一千多人投奔了丘行恭,丘行恭就让这些人领着去见他们的头目。
丘行恭带着五百人来到盗贼营中,等到这个盗贼头目作揖行礼的时候,丘行恭突然拔刀将其斩杀,并对其他盗贼说,“你们原来都是好人,都是良民,为什么非要当盗贼呢?”这些盗贼也都愿意拜服在丘行恭门下。
不久李世民带来军队占领了长安,丘行恭带着自己的军队到渭北去见李世民,愿意跟随李世民作战。从此君臣际遇从,创下传奇。
武德三年,唐高祖李渊命李世民率兵十万,征讨洛阳王世充,与王世充会战于邙山之上。双方打的不相上下,李世民为了探听王世充部的虚实,自己亲自上阵,坐上自己最爱的战马“飒露紫”,带领数十名骑兵从侧翼杀向王世充。